Initial Report
我们的报告者讲述了他们的大型船舶在北大西洋与两艘小型自主水面船舶（即海上自主水面船舶，MASS）会遇的经历。尽管两艘船在7海里外通过AIS和雷达被探测到，但即使在良好的海况下，视觉探测仍然十分困难。
第一艘船位于船舶正前方，最近会遇距离（CPA）约为0.5海里。
大约45分钟后，船舶遇到了第二艘稍小的无人驾驶船。最初其被评估为漂航状态，右舷的最近会遇距离（CPA）为0.2海里，于是本船改变航向，向左舷转，将CPA增大到0.4至0.5海里。然而，当两船接近时，无人驾驶船开始加速至约5节，并开始以较近的距离横穿船首，迫使本船立即改变航向，以确保安全距离内通过。
CHIRP Comment
目前，海上无人驾驶船舶的数量正在增加，国际海事组织（IMO）正在制定海上自主水面船舶规范（MASS Code），计划最早于2025年通过。在此期间，现有的法规，如《国际海上人命安全公约》（SOLAS）和《避碰规则》（ColRegs）仍然适用，无论自动化程度如何，船舶都必须指定一名人类“船长”（见表1）。如果船长不在船上，他可以从远程工作，并有义务通过所有可用手段保持适当的瞭望（《避碰规则》第5条）。目前，这包括通过AIS发送位置信息和监控VHF频道——即使是无人驾驶船舶也应回应无线电呼叫！
表1 国际海事组织的4个自动化等级
| 等级 | 定义 |
| 1 | 部分过程自动化，但船上有海员 |
| 2 | 远程控制的船舶，船上有海员 |
| 3 | 远程控制的船舶，船上没有海员 |
| 4 | 完全自主船舶 |
遇到自主船舶时，其他船舶应按照《避碰规则》对待它们，就像对待任何其他船舶一样。这包括以安全距离通过，不要因为其体积小而错误地靠近。
在商业和休闲航行中遇到海上无人驾驶船舶(USV)时，我们鼓励海员识别和记录其AIS信息，并将任何偏离《避碰规则》的情况报告给CHIRP Maritime（reports@chirp.co.uk）。这些报告将有助于深入了解与自主船舶相关的运营挑战和安全考虑因素，支持制定最佳实践和安全航行的监管措施，以确保USV附近水域的船舶安全航行。通过分享这些经验，海员们将在提高认识方面发挥关键作用，并确保向更大的海上自主性过渡时优先考虑所有人的安全。
Key Issues relating to this report
情景意识——自主船舶可能非常小，应保持良好的瞭望，并参考AIS和《航海通告》以确认其是否在您所在区域运行或试验。
沟通——如果对其意图有疑问，即使感觉不合常理或不太合理，仍应通过VHF与该船舶联系。